Ciao alex181,
[Ora vorrei iniziare ad occuparmene da solo, anche per capire come funziona.]
Io ti consiglierei prima di cercare di capire come funziona, trovi molto materiale online, a partire da questo forum, poi puoi fare una prova...
Per il resto dipende da quali erano gli accordi con l'agenzia. Una campagna PPC ben fatta richiede molto tempo e continui interventi, se questi non ti sono stati fatti pagare dall'agenzia, magari anche le rispettive landing page non risiedono sul tuo sito e non sono di tua proprietà, credo tu non possa avanzare pretese.
Se ti sono stati forniti, come dovrebbe essere, i report con le keyword utilizzate, corrispondenze, impression, click e parole effettivamente ricercate, non dovrebbe essere poi particolarmente difficile.
Una volta capito il funzionamento, apriti un account AdWords (o usa quello che hai) e prova sulle tue spalle. Ti ricordo che, a mio vedere, la valutazione va sempre fatta come rapporto costi/benefici: se ora con la campagna PPC i benefici superano i costi e l'agenzia alla quale ti appoggi è seria e professionale, magari ti potresti dedicare ad altri miglioramenti strategici, se invece ci stai rimettendo, trova una soluzione in proprio o rivolgiti a dei professionisti.
Buon lavoro e buona fortuna!
Lucio