Se è un menu utile per il pubblico allora dubito che possa essere penalizzante.
Se però è la ripetizione di un menu già di suo bello corposo (con tante voci, quindi tanti link) allora potrebbe effettivamente far squillare i campanelli di allarme di Google.
Il tutto va valutato caso per caso insomma.
Valerio Notarfrancesco