Ciao,
il vostro mi sembra un vero e proprio contratto di esercizio collettivo di attività d'impresa che normalmente sfocia in un contratto societario (con eventuale abbandono delle vostre singole posizioni di imprenditori individuali).
Nessuno vieta di individuare altra forma di collaborazione, più autonoma, come ad esempio la joint venture (non regolata dal codice civile).
Attenzione però è da ben valutare, ai fini delle responsabilità, degli oneri, degli "onori" ecc. la figura che potrebbe nascere di società di fatto.
Inutile direi che lo spazio di un forum è troppo stretto per approfondire a dovere la materia.... il Vs. commercialista di fiducia potrà meglio soddisfarVi.
Paolo