Google posiziona le pagine in base a quello che trova, quindi è importante il risultato più che WordPress, in questo caso stiamo parlando di URL.
E quindi - a meno che non vi volete posizionare per le keyword "category" o "tag" - inserire quelle keyword nelle URL di tutto il sito è INUTILE ai fini del posizionamento.
Non è che tutto ciò che si trova di default in WordPress è perfetto, altrimenti non esisterebbe WPSEO by YOAST o plugin simili.
Per fare un esempio non è neanche utile ai fini del posizionamento che ogni immagine caricata su WP abbia url "sito.ext/wp-content/uploads/..."