Google non penalizza qualsiasi tecnica che nasconde parti di testo, infatti nel commento che hai riportato l'autore dice che se devi nascondere un menu o un tab va bene.
Significa che Google applica diverse analisi e quella di spostare un intero blocco fuori schermo è uno dei tanti campanelli di allarme ma non l'unico.
Io non farei suonare nessun campanello d'allarme.
Leggi anche cosa diceva a propostito la Maile Ohye un paio di anni fa : HTML “text-indent: -9999px” and holding the line.
Valerio Notarfrancesco