Comunque qui sul forum invece di fare
/forum/titolo-topic-xyz.php
c'è
/forum/xyz-titolo-topic.php
Xyz, che praticamente è l'id del post, devi avercelo per forza nell'url altrimenti il mod rewrite non sa che post andare a pescare nel db... Si potrebbe pensare di creare un nuovo motore per forum che cerca in base al titolo e quindi fare come dici tu, ma poi se uno fa un post con titolo Aiuto, non ce ne possono essere altri!!!!
PS: tra l'altro credo che avere il titolo del topic prima dell'id sia meglio, perchè le parole a sinistra nell'url hanno più peso!