allora, potresti usare sound converter per estrarre la traccia in mp3 dal filmato. poi con audacity, lavorando con gli effetti, provi ad amplificarla e a sistemarla come meglio preferisci (togliendo rumore, sistemando l'equalizzatore...).
poi, se vuoi con programmi tipo openshot (ti cito questo, perchè è l'ultimo che ho usato e che so usare benino), o cinelerra, o programmi di questo tipo, unisci video e audio.
ciao!