il problema è dovuto al fatto che non hai messo QSA (Query String Append)
dovresti fare una cosa di questo tipo:
RewriteRule ^([a-z_-]+)/tipopagina/$ $1.php?sezione=$1&tipo=tipopagina [L,QSA]L fa in modo che se la condizione viene verificata, non ci sia bisogno di continuare co le altre condizioni
alcune piccole domande:
come mai usi: [a-z_-]
quello ti esclude eventuali maiuscole...
non ti converrebbe utilizzare: [A-Za-z0-9-]
tipopagina non ti converrebbe metterlo come variabile? magari mettendo delle opzioni
cioè...se tu scrivi (pagina1|pagina2)
la query accetterà solamente pagina1 o pagina2
infine...non ti converebbe fare il rewrite al 100%?
così?
ciao!