Dopo alcune ricerche, e qualche prova mi sono data una risposta. La scrivo qui perché potrebbe essere utile a qualcuno (oppure perché qualcun altro potrebbe suggerire risposte migliori).
Dal pannello di controllo>configurazione c'è la configurazione SEO, ci sono tre voci da spuntare.
Friendly URL trasforma l'url da dinamico a statico
mod_rewrite elimina il suffisso .php (ma bisogna rinominare il file htaccess in .htaccess)
aggiungi suffisso agli url (aggiunge il suffisso .html).
a questo punto vai a scrivere le pagine con gli stessi titoli e gli stessi contenuti di quelle vecchie nominando gli alias dei titoli nella stessa maniera in cui nominavi i file di dreamweaver.
Ovviamente vale solo per le pagine statiche, perché altrimenti joomla aggiunge anche il nome della categoria.
Io farò così. se qualcuno si trova a passare di qui mi dica la sua
