Ciao linuxmail,
l'errore è che stai provando a richiamare l'oggetto di jQuery (tramite il $), senza aver incluso la libreria di JQuery appunto.
Le soluzioni sono due:
Utilizzi Javascript puro
Includi la libreria di JQuery prima di richiamare il $
Nel caso 1 rimuovi il codice JS che hai messo e aggiungi l'evento onlick all'elemento a:
[HTML]<div class="text"><a style="cursor: pointer;" id="okayA" onclick="document.getElementById('cookiespop1').style.display='none';"><i class="fa fa-check"></i> Okay</a></div>[/HTML]
Nel caso 2 aggiungi solo la seguente riga prima di richiamare l'oggetto di JQuery:
[HTML]<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>[/HTML]