Non sono molto esperto ma ti posso dare un idea.
Allora presupponendo che tu abbia installato su entrambi i PC Ubuntu alla fine, per lasciare solo Ubuntu devi andare a modificare i file di impostazione di grub (il bootloader, quello che ti fa scegliere quale sistema avviare all'accensione) digitando nel terminale:
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
e modificando con l'editor di testo:
o cancellando le righe riguardati Windows
oppure impostando il timeout a 0 per la selezione (e ovviamente lasciando Ubuntu come predefinito)
In questo all'accensione non dovrai più scegliere (però ti sconsiglio di mettere il tempo a 0 perchè se hai problemi non puoi avviare la modalità solo testuale)
Dopo di che cancelli tranquillamente la partizione di Windows ed espandi quella di Ubuntu
(alla fine potresti fare l'ultimo passo, tanto non cambia nulla)
http://wiki.ubuntu-it.org/Grub?highlight=(grub)
Per Windows Vista invece, se non erro, cancellando Ubuntu ti giochi il bootloader e non avvii più nulla. Quindi devi prima ripristinare il bootloader di Windows col CD/DVD (non so come funziona in Vista ) che praticamente ignora la presenza di Linux e poi cancellare la partizione di Ubuntu.:)
