Ciao max,
solitamente questo succede quando commetti errori di incongruenza. Mi spiego meglio.
Quando Google ha scaricato la tua sitemap te l'ha approvata quasi subito, perchè essa rispetta tutte le regole di struttura e sintassi.
Quando poi è andato ad elaborare le url in essa indicate ha trovato delle incongruenze e te le segnala come errori. La più tipica di queste è inserire url che poi in realtà risultano bloccate dal robots.txt, ti consiglio di fare un primo controllo in questa direzione.