Ciao dormopoco, è normale che faccia così.
Più Google interpreta una query come navigazionale, cioè che probabilmente l'utente medio vuole navigare all'interno di determinato sito (o sezione di un sito) di cui già conosce l'esistenza, e più è probabile che aggiunga i sitelinks.
Cercando solo il nome del tuo sito, riceverà un segnale debole dell'intento navigazionale, e quindi mette i sitelinks nella versione mini, aggiungendo il nome del dominio il segnale è più forte e si comporta di conseguenza.
Per farli apparire il più possibile e nella forma estesa, bisogna fare in modo che il tuo sito sia così interessante che tanti utenti lo cercano su Google per nome e poi ci entrano.
Quindi lavorare sulla qualità, sul brand, sull'organizzazione interna dei links ...
Aggiungo che, così facendo i vantaggi portati dai sitelinks saranno minimi rispetto a tutti gli altri SEO che otterrai.