Se è tecnicamente possibile fare uso di URL leggibili e facili da memorizzare (invece di URL brutti e chilometrici), è bene farlo.
Se non è tecnicamente possibile farlo, allora non casca il mondo. Le risorse verranno comunque valutate per molti altri fattori.
Allora questo sito di Giorgio per esempio, dovrebbe non essere posizionato e penalizzato??
Applicando un minimo di buonsenso, va da sé che un sito con decine di migliaia di pagine ha più necessità di adottare URL lunghi, se vuole mantenere un minimo di leggibilità degli stessi.
Discorso diverso è se un sito di 50 pagine ne possiede 40 che sono doorway con sfilze interminabili di keyword nelle directory e nei nomi dei file degli URL.
Esiste una correlazione statistica tra il numero di pagine dei siti e la lunghezza media degli URL. I siti grandi sono maggiormente "costretti" o giustificati a ricorrere ad URL mediamente più lunghi.