PRova con una query del tipo:
$q="SELECT A.nome,A.cognome,B.titolo from canzoni as B LEFT join autori as A on A.id_autori=B.id_autori;"; # <- se serve metti una clausola tipo: where A.cognome="Venditti" o quello che ti serve.
$q1=mysql_query($q);
while ($q2=mysql_fetch_array($q1)) {
echo $q2['nome']." ".$q2['cognome']." <a href="".$q2['titolo'].""".$q2['titolo']."</a>";
}
Att. scritto al volissimo. Spero di non aver messo infamità