Ciao angelo85ct, potresti provare aggiungendo un evento di form submit ai tuoi checkbox.
Per esempio: <input type="checkbox" onclick="document.modulo.action.submit();" name="animale" value="1">
Puoi provare con onclick="document.modulo.action.submit();"
oppure senza il action, dovrebbe funzionare in entrambi i modi: onclick="document.modulo.submit();"
In ogni caso modulo è il nome del form che vuoi inviare.
Puoi anche provare: onclick="this.form.submit();"
Buona fortuna, spero di essere stata d'aiuto.