la funzione extract() trasforma un array in variabili con il nome della variabile pari alla chiave e il valore pari al valore della chiave dell'array. L'errore che ti dà probabilmente è dovuto al fatto che l'array non viene passato correttamente ma viene passato il valore FALSE. Dovresti controllare cosa viene passato come argomento alla funzione extract().
Per il mod_rewrite forse è meglio che posti la domanda nella sezione "server" del forum.
Ciao.