non so il Travelmate che tipo di unità CD usi, però i PC di fine anni '90 usavano lettori CD senza supporto ATAPI che invece attualmente è standard
siccome durante il boot del Live CD Ubuntu non riesce a trovare un driver per il lettore CD allora dà un errore di quel tipo
sostituendo il lettore con uno moderno dovrebbe andare, a meno che non sia il CD stesso ad avere qualche settore bruciato....mi sa che ti conviene prima verificare che l'immagine ISO di Ubuntu non sia corrotta e che il CD sia intatto e poi eventualmente sostituire il lettore CD-ROM