C'è l'azione redibitoria, e visto che non sei più in buona fede (non è che sei disonesto! è che oramai sai della causa) sicuramente verresti espropriato del bene e dovresti fare causa a chi te l'ha venduto per la restituzione del prezzo.
Dovresti vedere i documenti del processo in atto. Se chi ha chiesto l'usucapione ha pagato le tasse sul terreno, vince, se non le ha pagate perde (versione superriassunto).
In ogni caso, visto che sai di questo fatto, vedi le cose con un avvocato che ti spieghi le probabilità di vincita/perdita e i tempi di risoluzione (ultimo grado di processo non di questo).
Dopo di che potresti fare un'offerta al venditore in modo che lui ti dia delle garanzie reali sul futuro (ovvero la scrittura di un'ipoteca su un suo altro bene a titolo di garanzia di quanto paghi). Ovviamente le spese notarili sono a tuo carico.