Ciao zippo.
Non è possibile saltare i passaggi perchè, diversamente, non avrebbero la posizione per firmare.
Non è chiaro perchè debba accollarsi l'acquirente il costo dell'errore dei figli. Peraltro sono passati 30 anni...e per l'accettazione dell'eredità il tempo previsto è dieci anni...diversamente si incorre in una sanzione o peggio...
Accertati degli atti e fai visionare copia ad un notaio.