puoi fare quello che hai scritto come attività parallele:

impresa individuale che è agente di commercio
e libera professione di ingegnere

sotto il profilo giuridico/fiscale sarebbe legittimo anche se con un po' di adempimenti contabili/dichiarativi.

Però prima devi vedere se l'ordinamento della professione di ingegnere è compatibile con la conduzione di una impresa. Chiedi all'Ordine il testo del tuo ordinamento e delle incompatibilità.

Ho provato a riformulare.

Paolo