Ciao Pier e benvenuto sul forum GT.
A quanto ne so con qualche patch la può supportare anche il 2.2.x e il 2.4.x quindi penso che il 2.6.10 non dovrebbe avere alcun problema.
Trovi qualcosina qua http://www.linux1394.org/hcl.php
Sorry... passo parola
Io ti suggerirei il sito http://www.linux1394.org/ che tratta appunto di firewire su Linux.