Ciao Panta5, ben venuto,
francamente è sufficiente che rendi conosciuta questa tua volontà a chi di dovere.
In altre parole, il problema non è tanto cosa dichiari, quanto piuttosto la forma in cui lo fai (immagino dovrai spedire una racc A/R a controparte), e se lo puoi fare.
Entrambe le risposte (cioè il se lo puoi fare e la forma con l'indirizzo a cui inviare la disdetta) le trovi nel contratto sotto la voce recesso unilaterale, o qualcosa del genere.
In generale dovrai scrivere che tu "nome cognome..generalità..premesso che in data x stipulavi il contratto di agenzia con la società y, dichiari da recedere dallo stesso ai sensi dell'art xx del contratto e far data da yy".
Insomma, una semplice dichiarazione di volontà che devi rendere conoscibile alla controparte con le forme previste dal contratto che regola i vostri rapporti.
ciao ciao