Ciao p.giannelli,
la libreria dompdf non va installata, basta buttarla in una cartella sul server e richiamare lo script.
L'unica cosa che devi verificare è se hai installati i moduli richiesti dalla libreria, ma non mi pare che richieda nulla di strano.

Ho utilizzato quella libreria sugli hosting condivisi più scadenti dell'universo, se ha funzionato lì credo possa funzionare anche su aruba (che poi tanto meglio non è lo stesso, ma neanche peggio).