Sono esenti ma devono esporre il contrassegno di persona diversamente abile.

Se è privata e non scarica rifiuti speciali il comune non può fare niente.
Puoi però agire tu in proprio perchè la sua condotta costituisce molestia nel possesso atteso che ti rende più difficoltosa l'attività ed il passaggio.
Per le erbacce, invece, la manutenzione è a carico di chi usa la strada, quindi sicuramente anche tu.
Per agire in proprio in questo caso devi rivolgerti ad un legale.