Per la verità l'iscrizione all'albo potrebbe essere "determinante"; Mi spiego meglio:
Se io mi iscrivo all'Albo NON posso fare dei lavori di tipo autonomo occasionale in quanto l'iscrizione all'Albo è di per se PRESUNZIONE di attività svolta in maniera abituale (anche se nella realtà del singolo caso magari non è così).
Quindi tutto dipenderebbe dal tipo di collaborazione esterna che ti offrono. Se devi firmare come Ing. credo ti debba iscrivere all'Albo e quindi per esercitare devi aprire anche la P.IVA, se invece non devi firmare nel senso che fai una consulenza "generale" potresti fare dei lavori di tipo occasionale in quanto non saresti obbligato ad iscriverti all'albo stesso.
Saluti