Ciao marcuslatino,
ti sconsiglio di perdere ulteriore tempo a reinstallare i componenti su windows xp: ormai è un sistema operativo non più supportato da Microsoft, pertanto è da considerarsi ogni giorno più insicuro. Stessa cosa per il supporto driver/software.
Se vuoi comunque tentare il ripristino, vai sul sito della IBM, nell'area Support cerca la tua macchina (Thinkcentre S51) e lì avrai la lista ufficiale dei driver. A mio avviso lascia perdere programmi che te li installano automaticamente.