Cosa fondamentale è raccogliere più prove possibili, compreso testimonianze di terze persone, e con le stesse andare alla polizia, sopratutto se hai paura per la tua incolumità e per le vostre figlie. Alle volte anche in commissariato possono dirti cosa potresti fare, e se per loro (anche se deve decidere la magistratura) potrebbe ravvisarsi un reato con la richiesta di allontamento di lui. Le prove sono fondamentali anche per evitare eventuali prove contrarie dalla parte di tuo marito. Più sono schiaccianti, e meglio è.
Ricordo che ultimamente la legge si è inasprita per salvaguardare appunto le persone più "deboli", come sopratutto i minori.
Se tu non hai i mezzi economici per prendere un legale ci sono tantissime associazioni che possono aiutarti in questo (esempio il telefono ROSA 06.37.51.82.82 non posso metterti il sito perchè non sono un utente Premium ma lo trovi subito su Google). Auguri per te e per le tue figlie!

Grazie del chiarimento!