Ciao Kobra,
se la strada è privata problemi per l'installazione non ve ne sono. Comunque, anche essendo privata, ci passano altre persone del condominio ? In tal caso dovresti avere l'autorizzazione del condominio, e in ogni caso devi fare in modo che i volti non siano ripresi, o che le riprese siano cancellate dopo poco tempo.
Sicuramente devi apporre un cartello in bella vista che precisi la presenza della telecamera.
In genere c'è un regolamente del Comune che stabilisce queste cose. Puoi chiedere loro.