Perfetto!
In realtà avevo trovato una soluzione un po' bulgara, cioè verificando se 'volume' è vuoto:

$term_list_serie = get_the_term_list(get_the_ID(), 'volume');
if (!empty($term_list_serie)): ?>
<span>( <?php echo get_the_term_list($post->ID, 'serie'); ?>
<?php endif; ?>
<?php
$term_list_volume = get_the_term_list(get_the_ID(), 'volume');
if (!empty($term_list_volume)): ?>
- Vol.<?php echo $term_list_volume; ?>

ma così mi sembra più corretto...
Mille grazie!