Utilizzo Joomla! da molto ed ho provato tanti bridge (un po per sfizio un po per produzione). Non sono un programmatore,utilizzo solo CMS.
Devo dire che l'integrazione con JFusion (in frameless) con qualche aggiustatina nei colori del forum e nel CSS (per risolvere conflitti) è ottima. E' il bridge più completo al momento. Puoi usare Vbulletin,phpBB,SMF,e tanti altri softwares (non solo board!).
Se poi costruisci un tema identico sia per sito che per forum,e vuoi utilizzare PhpBB,RokBridge è ottimo. Poco invasivo,facile da installare,veloce e pratico.
Non ho esperienze con drupal perchè non mi piace molto,l'ho provato e m'ha fatto un po schifezza (son gusti eh!:D).