leggi lo statuto della società in merito alla vendita delle quote. Se non dice nulla (o non vi sono contrasti) puoi rilevare la quota di tuo padre (potrebbe esserci il diritto al gradimento sul nuovo socio).
Conviene comunque che prendi visione dei bilanci della società con un commercialista anche per le responsabilità di tuo padre (responsabile in solido con tuo zio). Non è sicuramente una situazione da lasciar correre; un brutto giorno potrebbe suonare alla tua porta l'equitalia...
Per vie legali, visionato lo stato della società, potresti chiedere l'esclusione dalla società di tuo zio per il comportamento antisociale.