Ragazzi ma che dite
Basta accedere nelle opzioni del router sotto la voce NAT o virtual server (lo fa qualsiasi tipo di router o quasi tutti).
Praticamente devi mettere l'ip del computer connesso alla rete locale. quindi ammettiamo che il router ha l'ip locale 192.168.2.1 ed il tuo pc 192.168.2.3.
Ovviamente a fare la connessione su internet è il router e quindi è lui che avrà l'ip pubblico assegnato.
tutte le connessioni passano dal router (in entrata ed in uscita). Con il nat gli dici al router che tutte le connessioni in entrata su una determinata porta li devi redirigere ad un ip.
Ammettiamo che vuoi crearti un web server la porta è 80, nel NAT devi specificare che alla porta 80 devi redirigere all'ip locale: 192.168.2.3 dove è installato il web server.
(spero di essere stato chiaro).
Ovviamente è meglio disabilitare il DHCP Server che assegna automaticamente gli ip connessi alla rete. (questo per non rendere dinamici anche gli ip locali).
Ad ogni modo alcuni router hanno funzioni come DDNS (Dynamic DNS), che serve proprio al nostro scopo.
Vedi: dyndns.org o tzo.com