da dinamico a statico

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da dinamico a statico

Vi chiedo di nuovo aiuto
vorrei modificare i miei url da dinamico a statico usando .htaccess
adesso tutti i miei url sono cosi:
www.miosito.it/index.php?p=pagina

volevo modificarli in questo modo, se era possibile:
www.miosito.it/pagina.php

possibilmente senza perdere l'indicizzazione dei vecchi url
come devo creare il file htaccess???
grazie