Pagine con e senza / finale

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Pagine con e senza / finale

Buongiorno mi ritrovo a dover ottimizzare un sito dove tutte le pagine hanno e non hanno lo / finale.

Cioè:
https://sito/pagina/
https://sito/pagina

Entrambe le pagina si visualizzano correttamente e non c'è nessun 301 da una pagina all'altra.

Domanda 1: è un errore questo? Ho visto molti siti, quasi tutti a dire il vero che non hanno nessun 301 dalla versione senza / alla versione con lo /.

Domanda 2: se questo è un errore e un problema lato seo, come faccio a dargli una regola per far si che tutte le url Senza lo / facciano redirect alla versione con lo / ?