Drupal: problema URL sbagliati in SERP

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Drupal: problema URL sbagliati in SERP

Buongiorno a tutti,

recentemente ho scoperto che Google ha posizionato in SERP diversi risultati con URL miosito.it/taxonomy/term invece di utilizzare gli URL SEO friendly (miosito.it/pinco-pallino).
Ovviamente questo comporta problematiche di posizionamento e di "pagine duplicate".

Inoltre vedo che Google, per i singoli redazionali, tende ad accorpare le singole risorse sotto miosito.it/blog invece di far vedere direttamente l'URL finale della pagina (miosito.it/redazionale-pinco-pallino)

Non conoscendo ancora perfettamente Drupal ci sto picchiando la testa da giorni, qualcuno di voi può darmi un aiuto?

Il CMS è Drupal 7.53.

Grazie 1000 in anticipo.