Un software di riconoscimento forma

w.t

Salve,
esiste nessun Software o Libreria per fare girare su "Linux Server" il quale è in grado di riconoscere una forma ?

Spiego l'utilizzo, magari faccio la domanda sbagliata.

Una Cam Motorizzata acquisisce un video, passa davanti all'obbiettivo un cane, il software intercetta la forma e crea dei punti di ofset.

tipo:

la forma è a 10 gradi dal centro dell'obbiettivo nell'asse X
la forma è a 30 gradi dal centro dell'obbiettivo nell'asse Y
la forma è a 5 gradi dal centro dell'obbiettivo nell'asse Z
che magari successivamente trasformo in centimetri.

In modo che io posso orientare la Cam Motorizzata a seguire la forma.

Grazie in anticipo.