Mod Rewrite con doppia riscrittura

[cecco]

Mod Rewrite con doppia riscrittura

Ciao a tutti,
vorrei far diventare i miei URL un po' user-friendly, ma è tutta la mattina che combatto senza risultati. In particolare non so come fare avendo due o più variabili nell'URL.

Dovrei modificare miosito.it/prodotti.php?id_categoria=1&descrizione=armadi
in miosito.it/prodotti/armadi.html

e miosito.it/dettaglio_prodotto.php?id_prodotto=33&descrizione_categoria=armadi&descrizione=pino
in miosito.it/prodotti/armadi/pino-33.html

Come posso fare? Grazie.