Stampare e vendere libro in proprio, adempimenti legali?

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Stampare e vendere libro in proprio, adempimenti legali?

Una domanda orientativa: se una normale persona scrive un libro, lo fa stampare o lo stampa in proprio artigianalmente, lo può poi vendere (a prezzo contenuto, più che altri per ripagare le spese) personalmente senza distribuzione in edicole o librerie con licenza di vendere questi generi?
Se si, fiscalmente come si è nella legalità, se si è magari già lavoratori dipendenti con reddito e senza partita iva o società ecc.?
Mi scuo se ho formulato male la domanda ma sto cercando di capire senza conoscere l'argomento.