ABC dell'url rewrite

lore83

Avrei bisogno di chiarirmi le idee in merito all'url rewrite:

Trasforma un url con query string in url 'parlante'. Ma serve anche per il viceversa?
I links internamente al sito possono/devono (ovviamente solo dove possibile!) continuare a lavorare con le query string per essere indicizzati con l'url 'parlante'?
Le sitemaps possono/devono essere costruite comunque con url contenenti query string per essere indicizzati con l'url 'parlante'?
Come si può inserire nell'url un'informazione legata ad un parametro della query string ma non direttamente presente nella stessa. Ad esempio: miosito.it/articolo.php?id=1 in miosito.it/articolo/titolo-articolo-con-id-1?
Alcuni siti utilizzano l'estensione .htm, mentre altri no: vantaggi e svantaggi?
Su vps windows di aru*a esiste il modulo per l'url rewrite (ho sentito parlare di ISAPI rewrite)? Se sì, qualche guida in merito?

Grazie mille in anticipo.