Senza modifiche/estensioni puoi avere con il solo cms quella forma usando i menu, ma dovresti collegare i singoli articoli a una voce di menu, cosa impossibile in molti casi (es. news o post di un blog).
Ti capisco, nel tuo caso senza quella forma dovresti creare redirect uno a uno.
Due estensioni che modificano gli alias:

• extensions.joomla.org/extension/joomsef
• extensions.joomla.org/extension/sh404sef

Grazie FDA, ma avendo 1901 articoli fare i redirect 1 1 è improponibile

Inoltre per vari motivi i miei articoli cambiano spesso categoria, quindi mostrare la categoria nell' url diventa anche negativo a livello seo...

Alla fine ho fatto proprio come mi suggerivi ma in modo velocizzato:

-Ho aggiunto un articolo ad un menu non pubblico

• Ho visto come lo salvava nel DB (tabella *_menu)
• Ho replicato i risultato 1900 volte usando uno script in php che mi sono scritto

Problema Risolto

Ho cantato vittoria troppo presto XD

Questo sistema NON funziona con le categorie.

Ovvero mi crea la pagina della categoria col link diretto ma è totalmente spaginata rispetto al resto del sito e a com' era prima.

Io ho un modulo che raccoglie il menu delle categorie e che le link: Articles - Categories This module displays a list of categories from one parent category.

Nel creare l' elemento del menu la scelta più vicina è Category List Displays a list of articles in a category

Non è lo stesso!!! Voi come fareste

P.S. Vi lascio il link alla utile guida che sto seguendo: http://learnwebtutorials.com/remove-category-article-id-from-joomla-url

per vari motivi i miei articoli cambiano spesso categoria, quindi mostrare la categoria nell' url diventa anche negativo a livello seo...

Ciao Ivan88. Cambiare categoria impatta l'architettura delle informazioni e questo è un problema.

Il tuo sistema con modifiche nel database non può funzionare: in Joomla è il sistema di routing a creare gli url per i vari componenti e attualmente esiste un routing dedicato ad ogni componente (ci sono proposte per modificarne il funzionamento a partire dalla futura Joomla! 4).

Se non vuoi usare un'estensione seo/sef puoi crearne una tua.

L'articolo linkato spiega soltanto che la creazione di voci di menu per categorie e articoli consente di ottenere url nella forma dominio/categoria/id-alias. Come detto però questa soluzione è impraticabile perché non puoi creare 1900 voci di menu. Il mio consiglio è di testare un'estensione seo/sef.

Beh al momento funziona invece...

Quello dei menu invisibili è un trucco che ha delle conseguenze ed è impraticabile per 1900 articoli e il motivo è semplice:

• non puoi renderli visibili per ovvi motivi e questo è un problema sia per Google sia per gli utenti;
• se usi contemporaneamente menu alternativi (es. menu di categoria blog) crei problemi lato seo.

Si ho seguito il tuo consiglio e acquistato 404SEF.

Sembra ottimo e veloce, ma non so come mai negli url delle categorie, oltre ai nomi delle categorie ha inserito anche table/
Hai idea del perchè? Cioè url/table/categoria1/categoria2/

*Corretto era nelle impostazioni di base. Cancellato e fatto purge degli url ora va

Ma le categorie come url/nomecategoria non mi visualizza gli articoli. Che stress!

Strano. Controlla se ci sono voci di menu che vanno in conflitto.

Ho chiesto al loro supporto mi hanno risposto di sabato sembrano molto professionali...