Io ho un'idea precisa e mi comporto di conseguenza: lascio libertà al Cliente se contattarmi o meno.
Sappiamo bene che non può essere fatto un preventivo con informazioni generalizzate mandate attraverso un form.
Sappiamo che parlare e fare sentire la voce alle persone è sempre la cosa migliore. Se riesci anche, in questo modo, a trasmettere tranquillità e serenità il più è fatto.
Quindi il mio consiglio è di lasciar perdere il form
Per quanto riguarda la mappa, secondo me hai ragione. Se il sito ha poche pagine la trovo una cosa inutile, poi dipende... se ti piace mettila, puoi magari metterla nel footer in modo che quando l'Utente arriva alla fine ha tutto sotto gli occhi.