A mio parere se lo sforzo della validazione non è enorme, lo consiglierei.
E' importante secondo me per alcuni fattori.
Un codice validato porta con se una maggiore probabilità che il sito sia visibile nello stesso modo su browser diversi, vedi spaziature, vedi div non chiusi ma "interpretati", vedi caratteri e stili di essi non definiti.
Un codice validato a mio parere sembra essere più ricettivo e veloce.
Del secondo punto non ho prove (al momento... :D) ma nel primo di sicuro si!
Magari altri utenti potranno portare altri punti o motivi.