Ciao,
a mio parere devi regolarizzare la cosa con un contratto che farai firmare al cliente privato o ditta nel quale ti viene dato l'incarico di vendere il loro oggetto e dove si stabilisce il tuo compenso.
Quel documento ti farà stare tranquillo anche a livello fiscale in quanto giustifica la presenza dell'oggetto nella tua sede.
Andrai inquadrato con un codice attività relativo all'intermediazione, lascio al tuo commercialista la scelta del codice più corretto.

Fabrizio