Se ho ben capito, volpecesare si riferisce agli autocarri di cui all'art. 54 lett. d del codice della strada: "veicoli destinati al trasporto di cose e delle persone addette all'uso o al trasporto delle cose stesse".
Io credo che basti attenersi alle indicazioni della carta di circolazione, e non trasportarvi merci.
Non parlo per esperienza personale o per aver affrontato casi pratici simili, ma credo che l'autocarro possa comunque essere oggetto di un valido contratto di comodato, a prescindere da chi sia il comodante e il comodatario.
Acconto e altri frequentatori del forum: se sapete qualcosa di più preciso, piacerebbe anche a me sapere come stanno esattamente le cose.