A parte il problema evidenziato dal mod...è piuttosto semplice.
prima di [php]
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO librosoci (Cognome, Nome, Sesso, Indirizzo, N, Localita, Provincia, CAP, Datadinascita, Datadirichiesta, Email, Cellulare, Nazionalita, ViaPiazza, Inviata) VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)",
[/php]ci metti il controllo che ti serve