Nessuna domanda è stupida, guarda che nessuno nasce "imparato".
Il calcolo della ritenuta d'acconto è corretto, e quanto ti viene trattenuto sarà poi detratto dalle imposte che calcolerai nella prossima dichiarazione dei redditi (quella del 2011 riferita al 2010).
Il fatto che ci sia scritto 800+IVA non ti deve preoccupare, come "minimo" tu l'IVA non la applichi e la cosa si chiude lì.
La fattura ti viene fatta sul momento (però devi essere tu a richiederla al momento di pagare il conto), per il ristoratore è questione di un minuto compilarla, hanno i blocchetti già prestampati.