No, la presenza della sitemap di Google non favorisce nè sfavorisce il posizionamento, può influire invece sull'indicizzazione delle pagine del tuo sito.

Ti segnalo qualche risorsa che potrebbe esserti utile:
[url=http://www.google.com/support/webmasters]Centro assistenza Google Sitemaps
[url=http://www.giorgiotave.it/forum/viewtopic.php?t=9328]Pareri su Google Sitemaps
[url=http://www.giorgiotave.it/forum/viewtopic.php?t=9749]Un buon esempio di mappa di un sito (senza GG sitemaps)

Nella sezione [url=http://www.giorgiotave.it/forum/viewforum.php?f=5]Posizionamento nei Motori di Ricerca è un tema ampiamente trattato, per dubbi e problemi prova a fare qualche ricerca