Purtroppo non è possibile andarsene a propria discrezione dalla società.
La vendita o donazione delle quote presuppone che vi sia qualcuno interessato, viceversa va percorsa la strada del recesso che però è percorribile solo in casi specifici e per giusta causa. Nel tuo caso non mi sembra possa ravvisarsi la giusta causa di recesso.
L'altro socio non può pretendere uno stipendio in quanto gli spettano solo gli utili se ci sono in proporizione alla propria quota.
L'unica cosa è trovare una soluzione bonaria con l'altro socio.