Mio parere:

Se l'ex cliente ha pagato lui i domini che avete poi intestato a voi sarebbe corretto girarli al vostro ex cliente.

Tutte le spese che vi deve devono essere risolte in altri modi, non cedendogli quello che sarebbe suo mi sembra una forzatura.

Se il tuo ex cliente ha una società a cui i domini fanno riferimento (oltretutto se ha la prova che ve li ha pagati, forse sono solo guai in arrivo in quanto le sentenze sui domini sono precise), ad esempio la sua ditta si chiama TOT e il dominio è TOT.COM il dominio è suo di legge (o meglio di sentenze).

In ogni caso se avete un incarico scritto per registrare a suo conto i domini questo vi solleva dalle responsabilità, in quanto esse sono solo se c'è malafede, che non è il vostro caso, poi il dominio, in caso di contestazione, per mancanza della malafede non dovrebbe esservi tolto.

Però non vi fareste una buona pubblicità.

Il mio suggerimento: prova a dialogare e fagli capire che se non paga le spese per avere i suoi domini deve fare un arbitrato che costa circa 2000 euro con esito incerto.